求職者

公司描述：

全球领先的移动机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案提供商

工作地点：

深圳

岗位职责：

1. 算法研发与优化：

• 负责视觉SLAM（VSLAM）算法的研发、优化和维护。
• 设计和实现视觉SLAM系统的关键模块，包括但不限于特征提取、地图构建、位姿估计等。

2. 系统集成与测试：

• 将VSLAM算法集成到机器人或自动驾驶系统中，并确保算法的稳定性和实时性。
• 负责系统的测试和验证，包括室内、室外环境的实地测试，并根据测试结果进行算法调优。

3. 技术预研：

• 跟踪最新的视觉SLAM技术和行业动态，评估新技术的可行性，并将其应用于产品开发中。

4. 跨部门协作：

• 与硬件、软件、产品和测试团队紧密合作，确保算法的可行性和产品化。
• 撰写技术文档，为其他团队成员提供算法支持和培训。

5. 项目管理：

• 参与项目规划，制定项目时间表和里程碑。
• 管理项目进度，确保按时交付高质量的算法产品。

任职要求：

1. 教育背景：

• 计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的硕士及以上学历。

2. 技术技能：

• 精通C++/Python编程语言，具有良好的代码编写习惯。
• 熟悉计算机视觉和机器学习的基本理论和算法。
• 熟悉ROS（Robot Operating System）和相关工具。
• 有实际的视觉SLAM项目经验，熟悉VSLAM、ORB-SLAM、RTAB-Map等开源项目。

3. 工作经验：

• 至少5年以上的视觉SLAM算法开发经验。
• 有在复杂环境中部署SLAM系统的经验。