求職者

公司描述：国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业

地点：武汉

薪资范围：30-60W

工作职责

• 负责车端自动驾驶所需多传感器融合定位定位方法研究；
• 负责多传感器时空间标定算法研究和实现；
• 参与算法工程化的开发，并持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
• 负责软件研发过程中相关设计文档编写​

任职要求

• 学历要求：硕士及以上学历，
• 专业要求：计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业，
• 工作经验：2年及以上定位算法开发相关工作经验
• 专业知识：熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论；.熟悉传统（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如ASFeat、superpoint/superglue)特征检测匹配和位姿估计；熟悉LiDAR SLAM NDT算法；
• 熟悉Linux常用指令，熟悉ROS2.0架构，精通C++；
• 有EKF实际项目经验优先;.有autoware开源多传感器融合定位算法应用经验优先。
• 能力素质：能够熟练阅读英文文献，具备良好的学习能力；责任心强，有良好的团队合作精神。
• 加分项：本科阶段参加挑战杯、电子设计大赛、程序设计大赛者优先。