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融合感知算法

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資訊科技
Job Ref. SPGSZ2024091001
地點 Shenzhen
發布日期 2024-09-10

公司描述:国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业

地点:武汉

薪资范围:30-60W

工作职责

  • 负责车端自动驾驶所需多传感器融合定位定位方法研究;
  • 负责多传感器时空间标定算法研究和实现;
  • 参与算法工程化的开发,并持续跟踪国内外相关领域进展,根据公司产品需要不断进行创新及性能提升;
  • 负责软件研发过程中相关设计文档编写​

任职要求

  • 学历要求:硕士及以上学历,
  • 专业要求:计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业,
  • 工作经验:2年及以上定位算法开发相关工作经验
  • 专业知识:熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论;.熟悉传统(比如orb/sift)和基于深度学习的(比如ASFeat、superpoint/superglue)特征检测匹配和位姿估计;熟悉LiDAR SLAM NDT算法;
  • 熟悉Linux常用指令,熟悉ROS2.0架构,精通C++;
  • 有EKF实际项目经验优先;.有autoware开源多传感器融合定位算法应用经验优先。
  • 能力素质:能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力;责任心强,有良好的团队合作精神。
  • 加分项:本科阶段参加挑战杯、电子设计大赛、程序设计大赛者优先。

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