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岗位名称：感知算法工程师

公司描述：自动驾驶技术企业

地点：北京

薪资范围：40-80W

工作职责

• 研究基于多传感器检测结果的融合跟踪方案，生成障碍物的轨迹速度信息；
• 研究三维坐标下的Occupancy融合策略，生成三维可行驶区域；
• 研究三维点云的处理，如地面点云分割、几何聚类、Occupancy Grid Map等；
• 针对特殊场景/特殊任务进行定制化开发，以满足自动驾驶的通用性和安全性。

任职要求

• 熟悉C++/Python编程，具备优秀的编程能力、数据结构及算法基础；
• 数理基础扎实，具备良好的数学能力，熟悉几何拓扑、统计学习和机器学习的算法与理论；
• 熟悉图像处理、点云处理的常见操作 ，了解IPM、OGM等自动驾驶相关图像/点云处理方法；
• 熟悉多目标跟踪算法，掌握包括匈牙利匹配算法、卡尔曼滤波等技术；
• 了解自动驾驶感知的长尾场景，能进行分析原因并给出对应的解决思路。​