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自动驾驶控制算法工程师

公司描述：BIGO 基于强大的音视频处理技术、全球音视频实时传输技术、人工智能技术、CDN 技术，推出了⼀系列 了视频类社交及内容产品。

工作地点：广州

薪资范围：60-100W

工作职责：

• 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地；
• 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。

任职要求：

• 硕士及以上学历，具有5年以上控制算法开发经验；
• 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法，熟悉经典、现代控制理论；
• 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际的控制算法调试经验；
• 具有良好的编程能力，熟练掌握C++，熟悉ubuntu、ROS系统；
• 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法，如A*、Lattice、TEB等者优先。
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