公司描述：鉴智机器人是一家专注于视觉3D理解的下一代自动驾驶方案提供商，凭借领先的纯视觉3D感知技术与高性价比的解决方案，致力于为主机厂和供应商提供高性能自动驾驶软硬件，推动汽车出行的智能化变革
工作地点： 北京
薪资范围：30-50W
工作职责：
- 研发自动驾驶下一代感知算法方案并实现云端、车端平台的部署落地；
- 负责端到端自动驾驶大模型的算法研发、优化与部署落地，包括但不限于三维障碍物感知预测、局部地图构建、多模态端到端自动驾驶、大规模自动驾驶数据预训练等；
- 负责生成式AI在自动驾驶场景下的算法实现与应用落地，包括但不限于构建自动驾驶场景下的生成模型、构建端到端模型与生成模型闭环系统等；
- 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证；
- 参与论文发表或专利申请等相关工作。
任职要求：
- 具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够利用或复现模型，进行模型训练和测试；
- 具备自动驾驶相关科研或工程经验优先，包括但不限于感知、预测、规划等；
- 熟悉主流大模型（GPT、LLaMA、CLIP等）的原理，具备相关应用经验者优先；
- 熟悉 Stable Diffusion、Sora 等生成相关科研或应用经验者优先。