公司描述：主要以集成电路芯片设计及服务为主，2014 年成立，是一家高速发展的科技公司
工作地点：广州、北京
薪资范围：50-100万
工作职责：
- 负责自动驾驶横纵向控制算法的研究和技术落地；
- 负责车辆运动学模型标定，并完成自动化标定工具的设计与实现。
任职要求：
- 硕士及以上学历，具有5年以上控制算法开发经验；
- 精通MPC / LQR / Stanley / PID 等控制、路径跟踪相关算法，熟悉经典、现代控制理论；
- 熟悉车辆横纵向运动学、动力学建模，具有实际的控制算法调试经验；
- 具有良好的编程能力，熟练掌握C++，熟悉ubuntu、ROS系统；
- 熟悉机器人/无人驾驶常用的路径规划算法，如A*、Lattice、TEB等者优先。