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公司描述：

某知名智驾供应商企业

工作地点：

上海

工作职责

• 负责停车场工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发；
• 负责自动驾驶决策规划算法软件开发与调试。

任职要求

• 硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 ；
• 熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 ；
• 熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 ；
• 熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 ；
• 有开源自动驾驶算法经验优先 ；
• 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 ；
• 有无图、L4高阶功能开发经验优先 8、具备良好的沟通能力和解决问题能力。