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公司描述：

一家专注于人形机器人研发与制造的新兴科技公司

工作地点：

北京

工作职责

• 负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索（可0到1培养）；
• 负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见；
• 根据实际项目需求实现、改造和优化算法；
• 持续研究最新强化学习、模仿学习算法。

任职要求

• 机器人、机械自动化、电子信息等相关专业背景，硕士及以上学历；
• 掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
• 熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC 等)；
• 熟练使用C++/Python，了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi 等生态工具;
• 熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境；
• 有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先。​